さあ！諸君！捕鯨問題だ！

>これがよく分からないのですが、ＳＭ２から見て、常に右前方にいるＡＧ号に面舵（右転）によってどのようにすれ違おうと言うのですか。

できないなら教則には書かれないでしょｗ。
少しは自分で考えたらどうかねｗ。
普通ならば、問題なく出来るよ。