対イラク武力行使

どうもよく分からないことがある。そもそも自衛隊員は海外の戦地に赴く法的な義務があるのだろうか。国内の戦闘地域に赴く義務はある。自衛隊法にそれらしい規定があった。しかし、海外の戦闘地域となるとどうなのだろう。詳しい人がいたら、教えてもらいたい。