イラクで日本人拘束

＞そりゃあ自衛隊、いくらなんでも気の毒すぎるね。

状況によります。
そのくらいの覚悟がなくては、勤まらない職業が、警察や消防、自衛隊じゃない？
身を挺して人を守る位の使命感無しにはやってられないのでは？

これは勿論最悪の事態ですから、そうならないための、対処方は考えていると思いますが、発砲されなければ発砲できない自衛隊であることに変りはありません。

先ずは法整備です。
想定される状況に応じて、どれだけの対応が許されるのか、明文化するべきだとは思います。