日韓歴史論争

ご無沙汰しています。

＞＞そして日本に派遣した通信使に幕府と交渉させ、日本人の竹島（現在の鬱陵島）への立ち入り禁止を保証させた（竹島一件）。

＞これは本当のことなんでしょうか？

結論から言うとほとんど事実です。
とりあえず、外務省のサイトに一件の顛末が紹介されています。

http://www.mofa.go.jp/mofaj/area/takeshima/g_kinshi.html

交渉は両国の事情もあって長引きましたが、最終的に、幕府は竹島(現在の鬱陵島)を朝鮮領と判断し、渡海禁止措置を執り、朝鮮に通知しました。
但し、通信使は交渉に関与してません。釜山の倭館で対馬藩と朝鮮担当者が直接の折衝に当たっています。

また、この一件は松島(現在の竹島)が日本領という幕府の解釈には影響を与えていません。220年後に、松島へ渡航の名目で竹島に行き密貿易したとして処罰された商人もいます。つまり松島はずっと日本領ということです。