日韓歴史論争

最近、肅宗・スクチョンの側室であり英宗の母となる、トンイという韓国史TVドラマが放送されていますが、
http://www9.nhk.or.jp/kaigai/toni/chara/chara_04.

ウィキベディアに書かれている
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%B2%9B%E5%AE%97_(%E6%9C%9D%E9%AE%AE%E7%8E%8B)

＞そして日本に派遣した通信使に幕府と交渉させ、日本人の竹島（現在の鬱陵島）への立ち入り禁止を保証させた（竹島一件）。

これは本当のことなんでしょうか？

現在韓国が主張していることを正当化するためのねつ造箇所なんでしょうか？