日韓歴史論争

日本への使者は臣従の為ではなく、日本への気配りなのではないですか？

日本への誇示であれば、日本人の半島へ渡航禁止政策と整合性が取れません。

日本からの使者は来ないわけですから、日本と友好関係を結ぶ為には、半島から使者を出すしかありません。

そのためのご機嫌伺いの使者と考えるのが妥当ではないかと思います。