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＞アテルイですかね。

あえて言うならそうでしょうね。
アーサー王物語の原型はアングロサクソン時代（８世紀ごろ）に成立したらしいんですが、これは古英語の確立と絡めると面白い研究ができそうなテーマではあります。

＞蝦夷がアイヌと同一かどうかはまだ決着はついていないんですよね。

そうなんですか？
この辺は無知なので全然知りません。

＞熊襲ファンの話はあまり聞かないけど。

ヤマトタケル伝説の「やられ役」と言うイメージですね。

熊襲の名称を熊本と絡める人がいますが、熊本はもともと隈本だったはずだから（改称は加藤清正による）、この辺は良くわからないところです。