さあ！諸君！捕鯨問題だ！

1. SM2の右舷側後方からAGがSM2の前方に向かって加速。
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2. このままだと衝突するのでSM2がAGの右（船尾方向）に転舵。
　 （AGが減速しない限り衝突は避けられる）
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3. それを見たAGが減速。
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4. SM2がAGの減速を確認したので、左（AGの船首方向）に転舵。
　 （AGがそのまま減速してれば避けられる）
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5. SM2の左転舵を見たAGが加速。
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6. 衝突


2.〜3.の状況がSM2がAGに近づいたように見えたってことなんじゃないですか