日本と韓国の議論の広場

前から知りたかったことなのですが、強制連行と徴用の違いはあったのでしょうか。
時折、「日本軍がトラックでやって来て農作業中の男を連れ去った」というような話を見聞きするのですが、国民であった以上、そのような手間をかけなくても、呼び出しによって徴用できたと思うのです。
大概そのトラック連行説は伝聞に基づくもので、知り合いの叔父がとか、そういう話なのですが、これについてご存知の方、あるいは身近にそんな話を聞いたことがある方はいらっしゃいますか。
従軍慰安婦狩りの話と共に、ナチスのユダヤ人狩りを連想させるような話なので、捏造ではないかと思うのですが。