★「竹島」は日本固有の領土です

>これは嘘で、「１６８３年に安龍福が鬱陵島で日本人に捕まり、日本に連行されて江戸幕府の取調べを受けた際、鬱陵島の領有権を認めさせた」というのが本当のところです。

領有権を主張したことは確認できますが、認めさせたのは確認されていません。
日本側の記録では、朝鮮と交渉した結果、鬱陵島について幕府が譲歩したのです。
一介の奴隷兵と領土交渉が成立するはずないですからね。