★「竹島」は日本固有の領土です

＞韓国が拿捕しにきたらおとなしく拿捕されればよい。＜

とんでもない。
拿捕されかかったら日本の海保が全力を挙げて救出します。
韓国海軍までも出てくることはないと思いますが、万一出てきたときは自衛権を発動し海自艦を出します。
国際法を無視する無法者国家、暴力を振るうならず者国家の武力行使に対しては日本も武力を行使します。
しかし、３８度線に駐韓アメリカ軍がいるので、韓国軍は実際には動けません。（北朝鮮が韓国に攻め込まないとしても、在韓米軍が韓国軍をけん制する行動に出ます。今の韓国政府は北朝鮮軍よりも在韓米軍の存在が邪魔になっています。
さらに非常時の韓国軍の指揮権もアメリカ軍が握っています。韓国軍が勝手な行動をするとアメリカ軍は黙っていません。）
韓国は口先だけで日本を恫喝しようとしているだけです。北朝鮮と同じ発想ですね。
こう考えると、今が竹島領有権問題を根本的に解決する絶好の機会かもしれません。
万一武力衝突に発展した場合は、竹島へ上陸し、不法占拠している警備兵を追い出して、竹島を奪還するべきだと思います。
その後はアメリカに仲裁に入ってもらい、暫定的に竹島および重複しているEEZの海域をアメリカ軍の爆撃演習区域として、日韓双方とも立ち入り禁止としたらどうでしょうかね。
日韓の外交交渉で領土問題が解決するまでの間、アメリカ軍に預かってもらうと言う案ですが、最も現実的ではないでしょうか。
そのためにも日本政府はいい加減な条件で調査を中止してはいけません。
中止できるのは、「韓国が、日本の固有領土であり韓国が不法占拠している竹島からの撤退を確認した後」です。