★「竹島」は日本固有の領土です

まず、外交権の剥奪は日露戦争中の韓国の軽薄な行動が原因。

つぎに竹島という名称だが、日本は最初は鬱陵島を竹島と呼んでおり、現在の竹島を松島と呼んでいた（おそらく由来は「松竹梅」）。その後に鬱陵島を韓国名の鬱陵島と呼ぶようになり、松から繰り上がって竹島と呼ぶようになった。

あと、歴史的背景だが韓国は鬱陵島でさえ人が住み始めたのは1800年代の後半でそれまで鬱陵島の立ち入りさえ禁止していた。その為、近代まで韓国は竹島の正確な位置さえ把握しきれていなかった。
それ対して日本では、江戸時代から竹島を鬱陵島への中継地や漁の休息地として活用し続けていた。

最後に「平穏で実効的な支配」とは時効前に相手からの抗議が起きた場合、時効は停止する為、韓国の竹島占領直後に日本が抗議した時点で時効は停止している。

他にもツッコミ所がありそうだが、とりあえずこのぐらいで。