★「竹島」は日本固有の領土です

韓国では「竹島は元々韓国領だったが、植民地支配のどさくさで取られた」という教育しか受けてませんからね。
http://www.mofa.go.jp/mofaj/area/takeshima/index.html(「竹島領有権に関するわが国の主張」外務省HPより)
など知る由もないでしょうし。
外務省は大使館や領事館を通して、この主張を韓国民にPRするのも手だと思います。韓国にも反日路線に危機感を持つ人々はいるでしょうし。また粘り強く国際司法裁判所への提訴を訴えかけるのも手でしょう。
たとえ政府が拒否しても、韓国民から「提訴して決着をつけろ」という声が上がればしめたもの。相手をこちらの土俵に上げればいいのです。
日本はもっと喧嘩上手になるべきです。