★「竹島」は日本固有の領土です

私は、何も無条件に韓国側に譲り渡せばよいとは述べていません。

常任理事国入りを目指すのであれば、韓国をはじめとするアジア周辺諸国の支持が欠かせないと考えているからです。

韓国にとっても、日本の理事国入りは非常に難しい問題です。
もし、反対によって日本の理事国入りが不可能となった場合、日本の対韓感情はますます悪化するでしょうが、韓国としてもそれは避けたいでしょう。

だからといって、今のままでは支持は出来ません。

だから、日本がお膳立てをすべきです。
独島を韓国に譲り（当然排他的経済水域も韓国に）、まず誠意を示します。
韓国側も、日本側の妥協を国民に宣伝すれば、支持への反発を和らげる事ができるでしょう。

前にも言いましたが、理事国入りは支持しろ！でも、独島は譲らない！では、とりつく島もありません。