★「竹島」は日本固有の領土です

国際司法裁判所(ICJ)については、次の記述がります。

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http://pol.cside4.jp/kokusai/38.html
全ての国連加盟国が国際司法裁判所規定の当事国となる。
　 国連の安全保障理事会と総会によって選挙される15人の裁判官で構成され、国家を当事国とする裁判を行う他、国際組織の要請に応じて、法律問題に勧告的な意見を与える事ができる。
　 また、規定当事国は、特定範囲の国際紛争における裁判所の司法権を義務的なものとして認める宣言（「選択条項受諾宣言」）をすることができ、この場合、一方の紛争当事国の請求のみで、他方の当事国に応訴義務が発生する。

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選択条項受諾宣言を撤回することも可能ですが、これをさせることも日本の主張を世界に知らせることになると思います。