対イラク武力行使

現地での状況判断というのは、実質不可能です。
戦地になっている以上、兵器の扱い方を知っているものはみんな戦わなければ命を落とす危険があります。
もし投入された地域が戦闘区域だった場合、「戦闘参加が適切な判断」になってしまいます。
あの言葉は、自衛隊が戦闘に参加してしまった際の言い訳を作りやすくするためのものだともとれます。

救援物資は自衛隊が運ぶ義務がありません。
ただ、実質的にその役目を自衛隊しかできなくなっています。
その際、赴任する地域が戦闘地区が非戦闘地区かどうかは予め調べてからでなければ投入することはできないはずです。
万が一戦闘区域に踏み入ってしまった場合、自衛隊は連合軍の戦闘に加勢しなければならない「状況」に立たされてしまう可能性がありますよね。

国会でもそういった意見は出ています。
ただ、有事法案から自衛隊派遣に関する法律や憲法案がいろいろと出てきたら、そういった意見もなくなってしまうかもしれません。