イラクで日本人拘束

テロ組織は
「アメリカとそれを支援する国々を攻撃目標とする（日本も含む）。日本の自衛隊もイラクにくれば死ぬことになる。」
って言ってたんじゃないですか？
この時点でもう日本は標的になってたわけで、今は自衛隊がいるから「撤退しろ」という要求になっているけど派遣してなければ「アメリカを支援するな」に変わっているのではないでしょうか。
彼らの認識は
「イスラム社会と西欧社会との聖戦」
なので敵が困れば何でもいいのでしょう。
（実際、問題のテロ組織はヨルダン人らしいし、イラクからも顰蹙をかっているそうですし。）

人質の非難は置いときますが人質事件が起こったのは単純に「自衛隊派遣」が原因ではないと思います。