イラクで日本人拘束

こんばんは。

防衛問題で伺いたいのですが，

＞国連警察軍が編成された時、そこに自国の兵力を拠出する。
もともと兵力が少なく、インド洋に海自を、イラクに陸自と空自を、
そして世界各国のＰＫＯ活動に自衛隊を派遣することで、日本自身の
防衛任務にも支障をきたしている現実を見れば、おいそれと飲める様
なことではありません。

伺いたいのはこの部分なんです。

「日本自身の防衛任務にも支障をきたしている現実を見れば、おいそれと飲める様なことではありません。」

1.具体的にはどのような支障をきたしているのでしょうか？

また，冷戦終結後，北の工作船の警戒などは管区海上保安本部の巡視艇が行っており，更なる高速艇も造船中と聞いております。
工作船に発砲したのも海保であったと記憶しております。

2.海上自衛隊と海上保安庁の住み分けなど，どのようになっているのでしょうか？

よろしくお願いします。