イラクで日本人拘束

そうですね。
しかし私服の支援者ではなく軍隊が来たことに対して嫌悪感を持ったのだとしても、
先ほどtenshinokisekiさんの投稿にもありましたけど、
海外において「軍隊」か「自衛隊」か、というのは大した問題じゃない。
とすれば、わざわざ普通では使わない「自衛隊」という言葉を用いて撤退を要求したのであれば、
そこには「軍隊じゃない、と聞いていたのに違うじゃないか」というニュアンスが
意図的に含まれることになりますし、
単に「軍隊を引き揚げろ」と言っているのであれば、
とにかくアメリカ軍の手助けをするものは全部やめてくれ、
というニュアンスが強くなるような気がします。

どちらにしても原語では単なる「軍隊」である可能性が強いと思いますし、
もし「自衛隊」と書かれていたのならよほど日本の防衛事情に詳しいか、
日本国内での派遣議論をある程度認識していた可能性もありますね。

政府も曖昧なままにしているようですが、
この点については、はっきりした情報を公開してもらいたいな、と思います。