イラクで日本人拘束

＞憲法で「国防軍は、日本国及び日本国民を外部からの脅威から
防衛することを任とする」と定義し、外征能力（他国へ侵攻し、
他国領土を制圧する能力）を持たせないことを国防軍関連法規
で規定すれば足りると思います。

これは、つまり専守防衛なのでは
専守防衛については現憲法でも可能です

今後のイラクのような条件の場所で国際貢献するのに、これで足りるのでしょうか

国際貢献しながら、交戦権も認めるものにし、他国に侵略・制圧しない、ということになるとかなり条文は難しくなるような気がします