イラクで日本人拘束

（2） 国際平和協力業務に従事する自衛官等について、「自己と共に現場に所在する・・・その職務を行うに伴い自己の管理の下に入った者」の生命又は身体を防衛するために武器を使用することができることとする、

http://www.mofa.go.jp/mofaj/gaiko/pko/ho_kaisei.html

目の前に、助けを求めている人がいた場合、
この条文を、拡大解釈して、
助けると、言ったと思いましたが。
（その、拡大解釈の範囲等は、わかりません）