イラクで日本人拘束

平清盛は実際には派兵にまではいたっておりませんが、派兵を真剣に考えていたのは事実です。
日本の統括組織という意味では、たびたびという言葉は確かに少し無理がありますね。
日本自体が統一国家としての体をなしたのは、現実的には戦国時代以降と私は捉えているので、それ以前の倭寇なども海外派兵に当たると考えています。

これは私の私見ですので異論のある方は目をつぶってやってください。