イラクで日本人拘束

それですね。
あなたの仰るように「仕事」であるなら、利益が生じる訳です。
利益は自分の物ですから【自己責任論】は間違っていない事になりますね。

どこの会社も自社の責任の下、仕事をしているのですからね。

あえて責任があるとすれば、ジャーナリストを派遣した会社や、ボランティア団体では無いでしょうか。
イラクが危険な状態だと判っているにも関わらず行かせたのですからね。

個人で行けば個人の責任でＯＫでしょう。

＞しかし、自衛隊を出すのは国民全員の意志の現れを意味します。
国民で自衛隊を派遣して欲しいと願ってる方が少なく、逆に撤退して欲しいと願ってる人が多いです。

そうです。
その上で政府は「派遣」したのですから、これも行く必要性があったと考えればいいじゃないのですか？
実際、派遣した理由はあるのですから。