イラクで日本人拘束

>政府は世論を無視して勝手に派遣してしまったのでしょうか？

結論を言うと、イラク措置法の元に
出兵してますよね。
イラク措置法は「紛争状態になったら
ひきあげる。」
という条件付ですから、
米軍による
「ファルージャ虐殺」が
引き上げるに当たる紛争と解釈されるのか
という、とても、主観的な線引き
になります。
本来、このような主観的であいまいな意見の分かれる
線引きで一国の出兵を決めるべき
ではないのですが
自衛隊派兵の目的が、米国協力のため
人道支援と武装米兵輸送にあるので
米軍と深く関係があるのです。
米軍がイラク民間人虐殺を行えば
日本軍もそれに加担した事になります。