イラクで日本人拘束

今回の人質事件に便乗して、日本が自衛隊派遣をした（過去形）ことについての賛否がこの掲示板で語られることも多いようですが、そもそも自衛隊派遣についての（派遣前の）日本の世論はどうだったのでしょうか？反対する人の方が多かったのに、政府は世論を無視して勝手に派遣してしまったのでしょうか？