イラクで日本人拘束

認識が逆です。
なかなか、自衛隊派遣に踏み切れない日本政府に対し、その世論を揺るがし、派遣に踏み切らせるために米軍が、わざと、誤射したとも言われています。
どちらにせよ、結果、派遣に対する勢いがついたのが現実です。

日本とアメリカの同盟関係は明白の事実。
自衛隊の派遣が無くても、日本国内のテロはありえる。
現に、目に見えないところで、国内のテロに対する準備が進められています。（自衛隊を派遣する以前から）