中国

＞私は、少なくとも潜水艦のレーダーが地形と暗礁の探知に使われているのではないかと推測している。
反論を待つのみ。＜

うーん。馬鹿じゃないんだろうけど石頭だね。
もう何度も言ったけど、水中ではレーダーに使用される周波帯の電波は急速に減衰するので使えないんです。

他のレスで、潜水艦が、海底地形の把握には低出力のアクティブソナーを使うことは既に説明した筈です。ただし別のレスでも書いたとおり、海中での音の伝播は大気中の比ではない。極低出力のアクティブソナーでも、どこかで探知される可能性は常にあります。

しかも5000tの鉄の塊が海底付近をイルカのように動けるわけも無く、一歩操縦を誤れば海底に突っ込んで、致命的な損傷を受ける危険性があり、つまり軍事用の潜水艦が用も無いのに海底付近に近づくことは滅多にありません。

そのために特に東シナ海のような海底の浅い海域では、海底にある暗礁や沈没船の情報（海底地形図）は潜水艦にとって極めて重要です。

なぜ海洋観測艦が海軍にあるのか、ひとつには詳細な海底地形図を作成し、潜水艦の航行の安全を図ることにあります。（他にも海洋観測艦が調べている潜水艦に関係することがあるけど教えてあげない。）

繰り返しますが低出力であってもアクティブソナーの使用は自艦の位置を教える危険性があるため、航法装置で自艦の位置を把握し、危険な暗礁、沈没船などを回避して航行するのが原則です。

兎に角アクティブソナーは可能な限り使わないようにするのが潜水艦の鉄則ですよ。

ちなみに沖縄以東の太平洋では海底地形はほとんど意味がありません。現在の潜水艦では海底まで潜れないからね。