中国

あまりにパンダ氏が潜水艦に関して無知なので一言、

＞通信系統の故障なのか。
レーダー系統の故障で一時期の道迷いか。
思うような操作が不能だった。＜

潜航中の潜水艦はレーダーは使えません。（電波は超長波を除いて水中は透らない。レーダーは極短波）。
通常潜航中の原潜の船位測定は、慣性航法装置を使用し、定期的に浅海面まで浮上して船位測定用の超長波を受信して誤差を修正する方法が取られます。
ちなみに通常型潜水艦は、定期的に浮上するのでその際にGPS等で船位測定をします。

で、潜水艦のレーダに相当するソナーは、海底面を航行する際に海底地形を把握するために極低出力で使用される程度で、通常十分な深度のある海を航海中は外の音のみを聞くパッシブソナーの使用だけに限定されます。（自分で音出したら、自分がそこにいることを宣伝しているようなもので潜水艦の意味が無い）

で、結論としては潜航中の原潜の位置測定に使用されるのは事実上慣性航法装置しか無い、と言うことになります。
つまり、これが故障したのであれば原潜は一歩も動けなくなるわけです。人間が突然真っ暗闇のなかに放置されるのと同じ状況ですから。

慣性航法装置の故障で5度進路がずれれば、気が付いたらどこかの陸に盛大に座礁する可能性が大ですからね。（大韓航空機の進路がずれた説明が確かこれだった。）

もし慣性航法装置に障害があった場合、戦時を除けば潜水艦は直ちに浮上航行に切り替えるでしょうね。百歩譲っても超長波が受信できる浅海面をできるだけ陸から離れて通過するでしょう。

つまり中国原潜の日本領海の潜航通過は確信犯だったことは明白なのです。