中国

中国から奈良時代に伝わったものと言われています。

ただし正確に音程を表現する方法が無くて、
宮、商、角、徴、羽
と言っていたものを日本人の解釈が入って多少異なっています。

もっとも、ヨーロッパのルネッサンス以前の音楽は日本の民謡なんかと雰囲気が似ています。
グレゴリオ聖歌は御詠歌とそっくりです（笑）。仏像の彫刻がギリシャ彫刻の影響をかなり受けているので、何か交流があったのでしょう。

http://www11.ocn.ne.jp/~messiaen/musical_language/mtl/mtl-eastern_modes.html