中国

農耕民族はいつごろから馬を使い始めたことは、興味深い質問ですね。

基本的に商の時代はもうすでに馬があったと思います。ただし、商・周にわたって、「騎兵」はなく、「戦車」を使っていました。

春秋・戦国時代、北方に位置した趙国はよく匈奴に襲われ、その匈奴らは馬に乗り、素早く襲ってきて、略奪したら即風のように撤退していた。かなり趙国の人を悩ませた。

そこで、趙の武霊王は匈奴にまねて、戦車の代わり、直接馬に乗れるように兵士を訓練した。また、そのときの服装は贅沢で裾が長く（着物みたい）、馬に乗るのにも戦うのにも邪魔のため、武霊王は裾を切らせ、精悍な胡人（匈奴）の服を普及させた。

つまり「胡服騎射」です。これで、趙国は中原の最初の騎兵国になった。本来弱かった趙国も一気に強国になった。