中国

あんまりこじつけないで、冷静に結果だけを見たほうが良い。

明朝も清朝も日本を侵略するだけの力が無かった、というだけの話じゃないの。

明について言えば、当時の日本は戦国時代で、鉄砲の保有数世界一。
明が豊臣秀吉に子分にしてやるから朝貢しろと使者を送ったら、叩き切られてしまって、その後豊臣秀吉は朝鮮征伐、明征伐と言うことになった。

同じ時期にポルトガルが日本を植民地にしようと、宣教師を先発隊に送り込んできたがこれも潰された。

清朝について言えば、日本は鎖国していて、清の手先が入り込めない。
同じような民族の元が手痛い目にあっている。
結局山猿は、大陸だけで我慢して、そのうちに西洋列強の半植民地になってしまって、とても日本侵略どころではない。