北朝鮮ミサイル開発問題

詳しい回答有難うございます。
ミサイルか衛星かは別としてもう一度確認したいのですが、衛星打ち上げ推進ロケットを打ち上げる際に、他国の領土上空を通過することは国際的に認められているのでしょうか。もし認められているなら、同盟国ロシア上空を通過させてオホーツク、ベーリングあるいは北極海方向に打ち上げ落下させればいいのでは。何故非同盟国である日本列島上空をまたぐ必要があるのか。喧嘩を売っているとしか思えない。