北朝鮮

＞思うんですが、ネット世論での反感の高さに驚いて、急遽、戦法を変更したと見ることはできませんかね。

これは、ネット世論のみではないようです。
ニュース番組での街頭インタビューでも、自衛隊撤退に反対する意見が結構出ていますし、３人のイラク行きについても、本人や家族の姿勢にはっきり疑問を持つ意見も放送されていました。

支援グループが、あちこちの掲示板やチャットをロムして、反応を見ながら戦術転換のアドバイスをしている可能性はあるでしょう。
ぺるさんの言う通り、アクションが遅かったですね。
最初のうちは、家族のお願いというより、運動団体の主張という印象を受けました。

私はへそ曲がりなので、こういう見方をします。