北朝鮮

＞わしは百済は朝鮮三国時代の古代王朝の一つと思っていたんだが・・・
＞違うんだろうか？

現在の呼び方（後付の名前）としては間違ってませんよ。
しかし朝鮮とは李氏朝鮮以降の国名であって、古代の半島国家は現在の朝鮮
民族以外の民族・人種や、現在の朝鮮民族のルーツの一部が立てた国家です。
古代の半島国家と李氏朝鮮には国家としての連続性がありません。

要は。。。
中国（中華人民共和国）なんかがよく使う表現ですが、中国４千年とか言い
ますけど、中国自体はいまだ成立１００年に満たない新興国家であって、過
去に中国大陸にあまたあった王朝・国家とは歴史的連続性がありません。

中華人民共和国は１９４９年成立その前身である中華民国ですら１９１２年
に成立した新興国家です。

中国が４千年の歴史と称してる国家は、半数は異民族が「同じ大陸に」立て
た別国家です。

＞百済は確かに王族は絶滅したと聞いているが、
＞その民がみんな滅びたとは思えないんじゃが？

半島では百済系の子孫はほぼ絶滅してますよ。
百済滅亡後、半島では半島在来の民族とモンゴル系や漢族系との混血が繰り
返され、現在の朝鮮民族のベースになる民族が成立しました。

その結果、遺伝学的に百済系の子孫と呼べる種族は半島には残っておらず、
逆に、渡来人の子孫や、滅ぼされた逃れてきた百済の遺臣の子孫がいる日本
の方が、百済系の子孫が残っているようです。

ちなみに、半島にはかっての百済のあった地域に、百済の子孫と称する人々
はいます。
しかし他国に吸収され、その後も国家の存亡が続き１４００年以上の混血の
結果、すでに文化的にも遺伝学的にも百済系とは言いがたいです。

まぁ遺伝学的には、渡来人の子孫の日本人も似たようなものかも知れませんが
日本の場合、家系として渡来人の子孫の方がかなりの数で残ってます。
家系としては神道系なんか特に顕著です。