北朝鮮

古代、朝鮮半島が日本に影響を与えたのは、知っているし、天皇家を含め、日本の支配層の多くのルーツが半島にあるのもすでに常識と思いますが(現天皇・皇太子親子の顔はあきらかにそう感じさせます)、国家として日本を圧倒していた時期ってどのくらいなものなんでしょうね。

少なくとも1000年以上前に、そういう関係は消滅してると思うのですが。。。いちばん長いのは、双方対等の立場で、交易していた時期でしょう。それも親善使節レベルの付き合いだったはずです。もちろん朝鮮国王、幕府将軍双方に敬意を表しての。ちなみに中世末期から近世にかけて沿岸を荒らし回った和冦は日中朝鮮海賊の混成チームです。