北朝鮮核開発問題

そもそも、北朝鮮はなんで日本をこんなに目の敵にするんですか？
日朝併合の恨み？韓国と同じ理由で国民の目をそむけるため？それだけ？
あそこも儒教的理由とかなんでしょか？
すみません併合ま以降の歴史詳しくないんです、、。