万景峰号

おはつです

１ 　 旅券と国交
国交が無くても相手国が受け入れるのであれば（＝入国許可（ビザ）が出るのであれば）入国に問題はありません。
ですから日本人でも北朝鮮に行くことは、北朝鮮側がビザを発給するのなら問題がありません。
台湾（特殊例ですが）やモナコなどと同じです。

一昔前までは日本のパスポートでは北朝鮮への渡航はできない(渡航先欄に「北朝鮮を除く」と書いてあったが、今は書いてない）ということになっていましたね。そういう条件が無い以上、相手国が認めれば入れるということになるでしょう。

北朝鮮に住んでいる人が日本に来るケースですが、北朝鮮発給でかつ日本を渡航先に加えている正規のパスポートを持ち、日本政府が当該人にビザを発給すれば入国可能です。実際、北朝鮮高官が経済会議等のために入国したケースがありますね。ただ、現実的には北朝鮮は海外旅行自由化などしてないでしょうから当然ありえない前提ですが。

２ 　 乗員の上陸
入国管理法では北朝鮮だろうがロシアだろうがまったく関係なく同一扱いになります。
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＜入国管理法＞
乗員上陸の許可）
第 十六条 　 入国審査官は、外国人である乗員（本邦において乗員となる者を含む。以下この条において同じ。）が、船舶等の乗換え（船舶等への乗組みを含む。）、休養、買物その他これらに類似する目的をもつて十五日を超えない範囲内で上陸を希望する場合において、法務省令で定める手続により、その者につき、その者が乗り組んでいる船舶等（その者が乗り組むべき船舶等を含む。）の長又はその船舶等を運航する運送業者の申請があつたときは、当該乗員に対し乗員上陸を許可することができる。
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ということですから許可すれば上陸はできます。ただし許可は義務ではないので不許可でも行政手続法に問われることはありません。