韓国

＞撓（しない）と言う皮を巻いた竹の刀を戦国末期に
上泉が作った、と聞いた事があります。
武蔵のいた時代、京の吉岡道場というものがあります
江戸時代より前になりますが、「道場」であることから
これが剣道の起源ではないかと。どうでしょうか皆さん ＜

・・・吉岡流に限らず小野派一刀流とか色々な流派が現在の剣道に近い形まで色々考案したのですよ。

現在の剣道に殆ど近い形にまで改良を重ね完成させたのが北辰一刀流の千葉周作だというのは昔歴史番組で見た記憶があります。