反捕鯨船 日本船と衝突し沈没

もしかしたら、みなさんすでにご存じかもしれませんが、衝突前の映像を見つけました！
SS船のちょうど羽のようなところで、調査船がサイレン（？）を鳴らす前からの映像です。
サイレンの音が聞こえ出すと、SSの乗り組員が「やめて！」とか「誰か助けて！」とか冗談を言ってふざけています。

Ady Gil Collision 3-way Split Screen
（ http://www.youtube.com/watch?v=xLdUISE3e8c ）

SS船は停止しているようですが、それまでの行動から、調査船は、追い越しになるのか、横切りの避航船になるのかの判断を迷ったのだと思います。
結果として右に舵を切って回避しようとしたけれど、間に合わず、SS船に向かって突っ込んだようになったということでしょう。
mituo51515 さんの言うとおり、調査船は、あわてず停止すべきでした。