中国船員を釈放、漁船も返還

韓国は北朝鮮に対しては、不法侵入者が民間人であろうが射殺します。
米軍との軍事演習を見せつけます。
要するに軍事力行使をためらわない姿勢と強大な米軍が背後にいることを認識させるのです。

また、日本に対しても、竹島を軍事力によって実効支配下に置いています。
嫌なら戦争で取ればいいのです。
フォークランド諸島を取り返したイギリスのように。

領土の問題に関しては、軍事力による実効支配が出来ない国は奪われるしかありません。
国際裁判所など強制力のないところに訴えても無駄です。

今回の件で、日本人がやれる事はもっと強力な実効支配でしょう。
韓国が竹島でやっているような何か施設の建設と日本人の常駐をすればいい。