李朝朝鮮

＞＞長篠の織田軍のような馬防柵や塹壕を備えた本格的な防備を施していなかったせいもあるかと。

正確にいいますと、防戦時に木製の障害物である「拒馬木」を展開してはいるんです。
「拒馬木」はおそらく支那の「拒馬槍」と同種のものでしょう。横に渡した丸太に槍を取り付けたバリケードで、横から見ると「入」字型をしています。これを地面に打ち込んで連ねるのですが、サルフの戦いでは、予定戦場での会戦ではなく、進軍の途中で敵の襲来を知ったため、この障害物も有効に展開できていなかったのではないかと考えます。