日韓歴史論争

＞琉球が「属国」だった？
1609年に薩摩に支配されるまで、独立国でしたよ。

お示しのサイトにさらっと書いていますよね。
「明との朝貢(ちょうこう)・冊封(さくほう)関係も維持され」
この「冊封」は、宗主国が王・王世子・王妃の認定・任命するというもの――冊(文書)を下して地位に封(ほう)じる――でして、その行為が行なわれる以上属国と扱われるわけですよ。

なお、琉球は清の史書「清史稿」の属国列伝２に書かれています(属国列伝１は朝鮮。さすが属国筆頭国)。

あと、誤解している人をたまに見かけますが、朝貢と冊封はセットではなく、冊封を受けて属国とならなくても朝貢はできますし、朝貢したからといって属国であるわけではありません。
朝貢すればそのお返しとして回賜が行なわれます。つまり中華思想でコーティングした貿易形態なんですな。貿易したければその建前に従えと。ゆえに足利義満はその建前に則って「日本国王」と名乗り明に使者を送ったわけです。
ふつう、回賜によって莫大な利益を産むものですが、清と朝鮮の場合は別だったようです。朝鮮の朝貢のほうが莫大で、けっきょく赤字だったとか。