竹島

これについては、過去に考察しました。

体験されたいのであれば、湘南海岸から伊豆諸島の利島を見ればよいと思います。
同じくらいの距離です。
透明度の関係で、湘南海岸に在住していいても利島が
見えることを知っている人は少数派です。

高さに関しては、計算式が諸説有り決定打がありません、
しかし、利島の見え具合からすると、２００ｍ前後から上は見えると思います。
６００だと利島は全く水平線に没してしまいますが、利島の半分は見えます。

大きさが非常に小さいので、鬱陵島から獨島を見ることは困難です。
鬱陵島でも高すぎると獨島が水平線の手前になってやはり見ることは困難でしょう。
色の差がほとんどなくなりますので。
逆はそう難しくないです。
大きさがありますし、鬱陵島は高さが９００ｍありますので、空気も透明なところを
通ります。