竹島

>韓国はそれ以前まで一度も竹島（独島）に上陸したり、調査・探検したり、実行支配した記録もなければ、いや、地図上での正確な位置さえ知らなかった、存在そのものを知らなかったのですよね？

当たり前です。
朝鮮王国時代には一度たりとも経度緯度正確な地図は作製されていません。（ただし探査については先の投稿で述べたとおり実施されている）
獨島どころか、本土でさえ「正確な位置」さえ知らなかったなどと馬鹿げた屁理屈を並べてどうするんですか。
そのことを問題にするのは、言い掛かり以外の何者でもないですよ。

>韓国（朝鮮）がその存在すら知らなかった島がどうして韓国領だったと言えるのか、全く理解できません。

存在は知っていました。
ただ理解したくない人が居るだけのことです。