竹島

＞「ヤマト王権が百済を助けて高句麗と戦う」だったらいいのでしょうか。

いえ、好太王碑に書かれたことが史実であるかどうかは分からず、書かれた「倭」が、どんな勢力かも分かりません。
大和朝廷でないのは言うまでもなく、ヤマト王権であるとは、全く断定できません。