韓国人よ、現実を理解せよ！

＞向こうが手出しを躊躇うほどの護衛を付ければ・・・・と思う訳ですが。

それですと、いかにも日本側からの威嚇と取られ、日本の意図と食い違ってしまいます。
ですので、妨害されたら退避するように、と日本政府は測量船に指示してあります。
目的はあくまでも「測量」であり、争いではないのですからね、日本国としては。それが大原則です。
戦争をしに行っているのではありません。
「公船」ですし、その船は日本の領土と同じ扱いです。万が一韓国が発砲でもすれば、それこそ韓国が一番怖れる「国際紛争地域」として認定されてしまいます。

ですから、韓国はあれほど慌てているわけです。

海保隊員の生命は尊いですが、韓国の攻撃を恐れるなら、それこそ「じゃあ最初からやらずに引っ込んでいろ」となる、まあそんな感じでしょうか。

まあとにかく、だからこそ外交の駆け引きをやっているわけです。これが、国家間としては定番であるわけですね。