韓国の「現代自動車」いよいよ進出！

　 7日、ソウル江南区COEXで行われた2006大韓民国発明特許大展で、観覧客が首相賞を受賞した西江大学の歩行補助ロボットSubarを見ている。

朝鮮日報JNS

http://japanese.chosun.com/site/data/html_dir/2006/12/07/20061207000068.html



HALは二足歩行や立ち座り動作等下肢の動作をパワーアシストすることを目標に開発された装置です．
最新のHAL-5では上半身が搭載され，全身のアシストが可能となっています．
パワーユニットはフレームの関節部分に取り付けられており，パワーアシストを行ないます．最大トルクは立ち上がりに必要なトルクになっています．

http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/HAL/index.html