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「神宮」はもともと、周王朝の始祖をまつった廟のことですよね。

経由ルートまでは知らないけど、新羅にあるというならそこをとおって、その名称は日本に伝わったんじゃないですか？

ちなみに、伊勢神宮の正式名称は「神宮」です。