韓国軽視論←韓国人の参加、大歓迎

そう。関係は、「大有り」。
韓国人のカンチガイは、「つまり、日本皇室は百済王家の分家だ！」という発想で、これは実際に事実無根。高麗大学の某教授（お名前失念）も、「それは恣意的解釈」とする。

恐らくは、朝鮮総督府が、「高天原は伽耶だ！ だから日本と朝鮮は同祖だ！ だから、今、日本と朝鮮は再び一つになったのだ！ どうだ、嬉しいだろう？」と喧伝した事の残滓でしょうな。
当時、これに多くの韓国人が憤慨したのは、周知の通り。

＞私は説だと受け止めますが、実際桓武天皇の母上は百済出身の到来人の姫だと日本歴史の本で読んだので

そうです。
これは、日本の公式史書である「六国史」の一つである、『続日本紀』に書いてある事です。
桓武天皇の母は、「新笠夫人」といいます。（その後、皇太后に追尊。夫の光仁天皇生存中は、「夫人」。渡来系は「皇后」にはなれなかった。） 百済の武寧王の子の純陀太子の子孫となっています。（武寧王は日本の佐賀県の島で生まれたので、倭国では「嶋王」と呼ばれました。武寧王陵発掘の際に、「寧東大将軍 百済斯麻王」と書かれた板が出てきましたな。）
日本では「新羅征伐」で有名な神功皇后の母の祖先は、新羅王子「アメノヒボコ」の子孫とされています。（以上は、『日本書紀』より。）

亡命百済王家については、以前リンクなどを貼って説明したとおり。

http://messages.yahoo.co.jp/bbs?action=m&board=1835396&tid=4z9q7zbbkoc0a2ab4z9qbfma4nbb22ca1a2b g4bf7de&sid=1835396&mid=4328

http://www.infonet.co.jp/nobk/kwch/myousin.htm

まあ、「高麗王家の妃は代々蒙古人だ。だから、高麗王家は、実は蒙古王家だ！」というのと同じ理屈を、韓国人は唱えているわけですな。