地球と家計に優しいバイクに乗ろう

＞バイクよりも危険な歩行者にもヘルメットが必要だと思うか？

そう思うなら、あなたがかぶればいいと思いますよｗ
中には、ヘルメットをかぶっている歩行者を見かけますよ、自己防衛かな？

歩行者に対しては、運転免許を持っている側が「歩行者を守る」という義務（歩行者保護）がありますから、歩行者を見たら十分に注意して通過することをしましょう。
それをしていないから歩行者に対する事故が多いのでしょう。
（まあ、歩行者側にも責任の一端がある事もあるんですが・・・）

あとは行政が歩行者保護のハード面を整備する事でしょう。
（先にも書いたように、歩道と車道を分離するガードレールや、万一ぶつかった時にも衝撃を和らげる構造のクルマ作りなど）